4月25日，第九届全国无人机电力巡检技能高峰论坛，在浙江杭州隆重开幕。在论坛现场，全新纵横昆仑无人值守体系电力行业处理方案正式对外发布，助力电力巡检更安全精准高效。

　　纵横昆仑无人值守体系电力行业处理方案由主动机库、复合翼无人机和纵横云管控渠道组成，具有复合翼无人机智能存储、自主起降、智能作业、主动收回、主动充电、数据回传、智能剖析等功能，可完成无人值守情况下无人机主动化作业全流程。

　　主动机库装备的纵横大鹏CW-15V系列无人机，可搭载双光吊舱、激光雷达及高分辨率可见光相机等多元载荷，满意输配电通道惯例巡检、三维建模、树障剖析等多种运用场景，大幅度的提高作业功率，下降人工成本。

　　通道危险AI辨认，AR警戒线V无人机的巡检视频流中实时检测和辨认电 设备、周围的环境等各种方针，如彩钢棚、建筑物、地膜、焰火、人员等。一起依据CW-15V无人机实时方位、光电吊舱云台轴视点，运用自研算法，对线路走向kml进行实时AR矢量叠加，再依据巡检线路电压等级区分通道内重要维护区域、一般线性维护区域的鸿沟。

　　纵横昆仑无人值守体系完成了输电通道巡检的无人值守化运转、自主履行巡视使命、效果数据主动回传，选用AI与AR算法交融技能，完成对无人机收集数据中的危险方针进行分级分类辨认计算，支撑在云管控渠道对危险进行展现与办理，并输出等级分类危险计算陈述。

　　依据CW-15V无人机光电吊舱自研算法，实时生成巡检视频拼接数据，并支撑屡次视频拼接数据比照，为危险新增和异动供给数据根底。

　　经过纵横云管控渠道对激光点云数据来进行展现，完成激光点云数据三维展现与数据类型分类，实在、精准、立体的反映输电通道现状，拓宽多种云端点云数据运用。

　　体系支撑多机多库异地起降、“蛙跳式”巡检，可依照巡检使命需求装备复合翼无人机的载荷，完成多机多库跳飞，满意多种使命类型组合，以到达和谐调度的运用效果。

　　应急抢险、供电抢修时，因间隔、信号传输等约束无法第一时间获取应急现场视频。无人值守体系使用MESH无线电自组网技能，构建空中中继飞翔形式，到达跨过妨碍、延伸飞翔间隔的效果，有用处理使命区无电力供应、无运营网络，不具有建筑地上中继条件等问题，将现场实时画面传输至指挥中心。

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